| 1987-1994 | Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny – asystent |
| 1994-2004 | Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny – adiunkt |
| 2004-2010 | Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny – profesor nadzwyczajny |
| od 2010 | Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny – profesor zwyczajny |
| 2009-2011 | Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM sp. z o.o., Dyrektor ds. technicznych, Dyrektor ds. rozwoju |
| od 2015 | ROSOMAK S.A., Doradca Prezesa |
| 1999-2002 2012-2016 | Członek Senatu Politechniki Śląskiej |
| 2000-2002 | Członek Senackiej Komisji ds. Dydaktyki Politechniki Śląskiej |
| 2002-2008 | Prodziekan ds. Ogólnych Wydziału Mechanicznego Technologicznego Politechniki Śląskiej |
| 2002-2008 | Członek Rektorskiej Komisji ds. Nagród dla Nauczycieli Akademickich Politechniki Śląskiej |
| 2004-2006 | Kierownik Zakładu Dynamiki Maszyn i Układów Elektromechanicznych, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska |
| 2006-2009 | Kierownik Zakładu Dynamiki Układów Mechatronicznych, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska |
| 2008-2009 | Pełnomocnik Rektora ds. Realizacji Programów Dydaktycznych, Politechnika Śląska |
| 2008-2010 | Pełnomocnik Rektora ds. Współpracy Naukowej z Polonią, Politechnika Śląska |
| 2013-2014 | Z-ca Dyrektora Centrum Zaawansowanych Technologii Bezpieczeństwa i Obronności, Politechnika Śląska |
| 2014-2015 | Dyrektor Centrum Zaawansowanych Technologii Bezpieczeństwa i Obronności, Politechnika Śląska |
| od 2012 | Dziekan Wydziału Mechanicznego Technologicznego |